As agulhas encontradas na antiguidade eram basicamente feitas de ossos e madeira. Os modelos específicos para o crochê, começaram a aparecer no século XIX e o gancho era removível.
Posteriormente, com a evolução tecnológica, as agulhas começaram a ser inteiras e com o gancho fixo. Hoje em dia, temos agulhas para todos os gostos, em aço, alumínio, bambu, acrílico e com cabo ergonômico, com led para escuro entre outras.
Hoje em dia as variações de tamanho também são amplas. Desde agulhas para trabalhos muito delicados até aquelas para produzir peças maiores.